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采用托盤(pán)夾具和機(jī)器人抓取單元,、自動(dòng)送釘和擰緊槍打螺絲單元、相機(jī)檢測(cè)和傳感器檢測(cè)單元,、泄露測(cè)試系統(tǒng)和智能傳送系統(tǒng)等,。